سنسور لیدار چیست؟
سنسور لیدار چیست و چگونه کار میکند؟
سنسور لیدار، که به انگلیسی LiDAR (Light Detection and Ranging) نامیده میشود، تکنولوژیای است که با ارسال اشعههای لیزر و اندازهگیری زمان بازتاب آنها، محیط اطراف خودرو را به شکل نقشههای سهبعدی دقیق شناسایی میکند.
به عبارت ساده، لیدار به خودرو کمک میکند تا فاصله و موقعیت اشیای اطراف خود را به صورت دقیق بداند و تصمیمات هوشمندانهای در رانندگی اتخاذ کند.
اجزای اصلی سنسور لیدار:
سنسور لیزری: معمولاً در بالای سقف خودرو نصب میشود و محیط اطراف را با زاویه ۳۶۰ درجه اسکن میکند.
انتشار لیزر: اشعههای پرسرعت لیزر که برای چشم انسان قابل مشاهده نیستند، در تمامی جهات منتشر میشوند.
بازتاب و تشخیص: اشعه لیزر پس از برخورد با اشیا بازتاب داده میشود تا سنسور بتواند فاصله و موقعیت اشیا را محاسبه کند.
زمان بازتاب: سنسور با اندازهگیری مدت زمان رفت و برگشت اشعه لیزر فاصله با اشیا را تشخیص میدهد.
پردازش دادهها: دادههای جمعآوری شده توسط الگوریتمهای پیچیده به نقشههای سهبعدی تبدیل میشوند.
تشخیص اشیا: این نقشهها به خودرو امکان میدهند وسایل نقلیه دیگر، عابران پیاده و موانع محیطی را شناسایی کند.
مزایای استفاده از سنسور لیدار در خودرو
سنسور لیدار خودرو دارای مزایای بیشماری است که آن را از سیستمهای سنتی مانند دوربین یا رادار متمایز میکند:
افزایش ایمنی: با ارائه دادههای دقیق و لحظهای از محیط اطراف، خطر برخورد با موانع و سایر خودروها کاهش مییابد.
عملکرد پایدار در شرایط مختلف: برخلاف دوربینها و رادار، عملکرد لیدار تحت تاثیر باران، مه، تاریکی یا نور مستقیم خورشید کاهش نمییابد.
پشتیبانی از رانندگی خودکار: لیدار امکان برنامهریزی مسیر، پیشبینی رفتار دیگر وسایل نقلیه و واکنش سریع به شرایط پیچیده جاده را فراهم میکند.
کاهش خطای انسانی: سنسور لیدار با تشخیص سریع و دقیق اشیا و موانع، خطرات ناشی از خطاهای انسانی راننده را کاهش میدهد.
